CORRECCIÓN EVALUACIÓN

1. hacer el diagrama del relé, contactor y relé de estado sólido, indicando sus partes básicas internas.

relé:

contactor

relé de estado solido

2. Escriba por lo menos 4 ventajas y 4 desventajas del relé de estado sólido:
R//  VENTAJAS

•  son mas livianos y silenciosos en comparación con el relé electromecánico
• proporcionan varios kilovoltios de aislamiento entre la entrada y la salida
• conmutan altas corrientes y voltajes sin producir arcos
• no se desgastan  y son inmunes a los choques y vibraciones.

      

 DESVENTAJAS

• son de una sola posición, con lo cual no se pueden conmutar varias cargas al mismo tiempo.
• son muy costosos.
• el circuito de entrada es muy sensible a perturbaciones.
• muy sensible a la temperatura y a sobretensiones, por lo cual necesita de elementos de protección externos.

3. mencione las cinco reglas de oro según el RETIE.

1.  efectuar el corte visible de todas las fuentes de tensión.
2. condenación o bloqueo, si es posible de los aparatos de corte.
3. verificar ausencia de tensión en cada una de las fases, con el detector de tensión.
4. puesta a tierra y en cortocircuito de todas las posibles fuentes de tensión que incidan en la zona de trabajo.
5. señalizar y delimitar la zona de trabajo.

4. realice el diagrama con sus partes y explique el funcionamiento del relé térmico, electromagnético y termomagnético.

RELÉ TÉRMICO:

detecta la corriente de sobrecarga ya que la corriente que pasa por la lámina bimetal y al elevarse la intensidad a valores considerados de sobrecarga, la lámina bimetalica se calienta y se deforma actuando sobre el sistema de apertura del interruptor. ACTÚA PARA UN 110% DE LA I NOMINAL.

RELÉ ELECTROMAGNÉTICO:

detecta la corriente de cortocircuito; funciona gracias a la bobina de pocos arrollamientos y cuando la intensidad crece rápidamente hasta los valores de cortocircuito, la bobina crea un campo magnético bastante fuerte para succionar el núcleo móvil que a su vez provoca la apertura del interruptor. ACTÚA PARA DESPUÉS DEL 110% DE LA I NOMINAL.

RELÉ TERMOMAGNÉTICO:

reúne las dos condiciones anteriores, de tal forma que al fluir una corriente de sobrecarga o de cortocircuito superior a la del calibre del mismo, produzca la desconexión.

5. realice el diagrama de potencia y de control para un motor dahlander de 2 velocidades. la maquina debe arrancar siempre en velocidad baja y luego si se quiere, que pase a velocidad alta, para detener el motor, sí es necesario que esté en velocidad baja (max. 3 pulsadores)

                                                   DIAGRAMA DE POTENCIA

DIAGRAMA DE CONTROL

FINALES DE CARRERA

 Es un aparato empleado en la etapa de detección y fabricado específicamente para indicar, informar y controlar la presencia, ausencia o posición de una maquina o parte de ella, siendo accionado por ellas mismas mediante contacto físico (ataque).

Normalmente tienen dos contactos (NA y NC) de apertura o ruptura brusca es decir que la velocidad de desplazamiento de los contactos móviles es independiente de la velocidad del  órgano de mando, de manera que, una vez iniciado su recorrido debe completarlo necesariamente.

Los dos contactos están unidos mecánicamente y se comportan exactamente 
como los contactos de los pulsadores de conexión-desconexión.




CLASIFICACIÓN:


CON CUATRO BORNAS DE CONEXIÓN: En ellos los puntos de conexión del contacto NC, están completamente separados de los puntos de conexión del contacto NA.



CON TRES BORNAS DE CONEXIÓN: En ellos una borna  es la entrada común para el contacto NA y el contacto NC, y las otras dos bornas corresponden a la salida de cada uno de ellos.

como el ataque que se ejerce sobre ellos depende de la aplicación específica que se les de, se encuentran diferentes tipos de interruptores de posición:


DE ATAQUE FRONTAL:  con cabeza cilíndrica o vástago de acero.


DE ATAQUE LATERAL UNIDIRECCIONAL O BIDIRECCIONAL:


DE ATAQUE LATERAL MULTIDIRECCIONAL: con varilla flexible y resorte.


MICRORRUPTORES: se usan cuando es necesario los finales de carrera, en maquinas de dimensiones reducidas o con desplazamientos cortos; llamados así por ser muy pequeños.


INTERRUPTORES ACCIONADOS POR BOYAS O FLOTADORES: su función es la de controlar o regular el nivel de líquidos.

TIPOS DE CONEXION DE SENSORES

CONEXIÓN A DOS HILOS


En este tipo de conexión, los sensores se conectan en serie entre la carga y la red de alimentación.
Existen modelos para diferentes tensiones y tipos de corriente (ac y cc).

La carga puede ser una bobina de contactor o un relé industrial de tensión y tipo de corriente idéntica a la de trabajo del propio sensor.

CONEXIÓN A TRES HILOS


se disponen de tres hilos, dos de ellos son para su alimentación desde una fuente de corriente continua auxiliar y el restante para la salida de la carga.
en función del tipo de conmutación, los sensores de tres hilos pueden ser PNP y NPN. en los primeros la salida es positiva y en los segundos negativa. 

Es importante tener esto en cuenta, ya que la carga se conecta de diferente forma en cada uno de ellos.

CONEXIÓN A CUATRO HILOS

se suele empelar para detectores de cc. emplean dos hilos para la alimentación y los otros dos corresponden al contacto de salida para control de carga.

SENSORES FOTOELECTRICOS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Son dispositivos electrónicos que pueden abrir y/o cerrar un circuito eléctrico, por acción de un haz de luz y un elemento fotosensible. todo detector fotoeléctrico esta compuesto por un EMISOR, que produce y emite una luz infrarroja o una luz visible roja, producida por unos diodos electroluminiscentes LED o por fototransistores; y un RECEPTOR compuesto por el fototransistor, sensible a la luz infrarroja el cual la capta, para luego controlar una carga.

FORMA DE CONEXIÓN

SENSOR FOTOELÉCTRICO TIPO BARRERA:

El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a través de un filtro de polarización, a un reflector .

 Una parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarización del reflector. Los filtros se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector 
alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro 
del campo de irradiación. Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el 
emisor a través del re-flector hacia el receptor origina una conexión de la salida. 


SENSOR FOTOELÉCTRICO TIPO REFLEX

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector catadióptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras réflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.


SENSOR FOTOELÉCTRICO TIPO AUTOREFLEX

La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.


ESPECIFICACIONES A TENER EN CUENTA

• Tienen elevada inmunidad a perturbaciones electromagnéticas (EMI) externas.
• distancias de detección grandes respecto a los inductivos o capacitivos, se obtiene fácilmente hasta 500 m en modo barrera y hasta 5 m por reflexión.
• alta velocidad de respuesta y frecuencia de conmutación.
• permiten la identificación de colores.
• capaces de detectar objetos del tamaño de décimas de milímetro.

SENSORES CAPACITIVOS

DIAGRAMA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


Se basa en la variación de un campo electrostático, al acercarse CUALQUIER objeto a su cara sensible.
ya que esta compuesto de un oscilador, en el cual uno de los condensadores constituyen la cara sensible. cuando cualquier objeto se introduce en dicho campo, modifica la capacidad del campo electrostático, provocando oscilaciones. 


FORMA DE CONEXIÓN

ESPECIFICACIONES A TENER EN CUENTA

• Su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. (por ello se utilizan como sensores todo-nada).
• Detecta mas que todo objetos no metálicos, pero si se ajustan convenientemente tambien puede detectar objetos metálicos.
• Los objetivos estándar son especificados para cada sensor capacitivo. El objetivo estándar se define normalmente como metal o agua.
• Los sensores capacitivos depende de la constante dieléctrica del objetivo, mientras mas grande es la constante dieléctrica de un material, es mas facil de detectar.

SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores son dispositivos electrónicos que transmiten información sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotación, contaje, etc., de objetos sin entrar en contacto físico con las piezas. 


DIAGRAMA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:


Se sustenta en la variacion de un campo electromagnetico, cuando se acerca un objeto metalico a su cara sensible.
Ya que esta compuesto por un oscilador, en el cual un bobinado, que constituye la cara sensible del detector, crea un campo magnetico alterno y cuando se coloca un objeto metalico dentro de este campo, el sensor genera una señal de salida, equivalente a un contacto abierto o cerrado, que se usa para controlar la bobina del contactor.


FORMA DE CONEXIÓN:

ESPECIFICACIONES A TENER EN CUENTA:

• La distancia de detección esta definida (según norma), para una placa cuadrada de acero ST57 de 1mm de espesor y de dimensiones acordes al diámetro del cabezal sensible.
• Para otros tipos de metal y otras dimensiones acordes, la distancia nominal de detección, debe corregirse con un factor de valor entre 0.4 a 0.6 y1.
• El sensor da una señal que es proporcional a la distancia, sin embargo la medida es muy imprecisa, depende mucho del tipo de metal y de las condiciones ambientales.
• Resistencia a ambientes agresivos y altas temperaturas, ademas de un bajo PRECIO.

TEMPORIZADORES SEGÚN SU FORMA CONSTRUCTIVA

TÉRMICO:


Actúa por el calentamiento de una lamina bimetalica.  Consta de un transformador cuyo primario se conecta a la red y el secundario (que tiene pocas espiras), está conectado en serie con la lamina bimetalica, siempre tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando realiza la temporización, se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar.  El tiempo es determinado por el curvado de la lamina.


NEUMÁTICO:


Funciona por medio de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé.
Al tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeño orificio, que al variar de tamaño cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la temporización.


ELECTROMECÁNICO  O DE MOTOR SINCRONO


Funciona mediante engranajes, con sistemas comparables a los relojes mecánicos. El conteo del tiempo programado se inicia al energizar un pequeño motor sincrono de velocidad constante, que mueve una serie de engranajes, para reducir la velocidad del motor. El último de los engranajes lleva un pin o tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura brusca, los cuales actúan como contactos temporizados.




 ELECTRÓNICO:


funciona mediante la  carga o descarga de un condensador mediante una resistencia.  se emplean generalmente condensadores electroliticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga, en caso contrario el condensador se descargaría a través de su insuficiente resistencia de aislamiento.


PARA ARRANCADORES ESTRELLA TRIANGULO:


cuando se aplica la tensión de alimentación, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de triángulo. El tiempo de pausa normal está entre 100 y 150 ms.



MAGNÉTICO:

funciona ensartando en el núcleo magnético del relé (manguito o camisa), un tubo de cobre. 

La camisa o el manguito de cobre actúan como una espira en cortocircuito;  la corriente inducida en esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han engendrado, lo que origina el efecto de retardo.

TEMPORIZADORES SEGÚN SU FUNCIÓN

DE RETARDO A LA CONEXIÓN: 


cuando la entrada este en 1 (se activa), comienza la temporización con el tiempo establecido en el; transcurrido este tiempo la salida se activa (1)  y permanece activa en cuanto la entrada se mantenga en 1. al pasar la entrada a 0 se desactiva instantáneamente la salida. 

si la entrada pasa de 1 a 0 antes de haber transcurrido el tiempo

 prefijado, este vuelve otra vez a 0

DE RETARDO A LA DESCONEXION:  


 cuando la entrada  pasa de 0 a 1 se activa inmediatamente la salida. al volver la entrada a 0, comienza la temporización del tiempo establecido en el. al finalizar este tiempo, la salida se desactiva y pasa a 0.


DE IMPULSOS POR ENTRADA: 


cuando se activa la entrada, la salida se activa y comienza a contar con el tiempo establecido en el. transcurrido este tiempo, la salida se desactiva. la salida se desactiva pasado el tiempo establecido, aun permaneciendo activa la entrada.


TEMPORIZADOR MAESTRO O DE RETENCIÓN A LA CONEXIÓN:


Al activar la entrada, comienza la temporización. al desactivar la entrada, la temporización se interrumpe pero el temporizador memoriza el tiempo transcurrido, es decir, memoriza el tiempo que la entrada ha estado activa.
al activar otra vez la entrada, continua la temporización el tiempo que le resta. transcurrido el tiempo preseleccionado se activa la salida; la salida permanece activada hasta que no se active la entrada RESET, de activarse durante la temporización, el tiempo transcurrido se reinicia a 0.


TEMPORIZADOR CÍCLICO:


Cuando se activa  la entrada comienza la temporización en ON y la salida se activa y desactiva en una cadencia de tiempo igual a la introducida en el parámetro de tiempo establecido.
al desactivarse la entrada, la salida también se desactivara.